Основы тестирования программного обеспечения
У каждого из элементов комплекса
Комплекс хранения подшипников состоит из:
Склада (п. 1.2.2).
Терминала подшипника (п. 1.2.3).
Терминала оси (п. 1.2.4).
У каждого из элементов комплекса существует программа управления, реализованная в виде в dll, принимающая на вход высокоуровневые команды и преобразующая их в управляющие воздействия для данного элемента.
Рис. 13.1. Структура комплекса
Рис. 13.2. Концептуальная схема стеллажа
Содержание раздела